2025年，人形機器人行業(yè)將迎來(lái)“百機大戰”

　　界面新聞?dòng)浾?| 李彪 陸柯言

　　界面新聞編輯 | 文姝琪

　　過(guò)去一年，市場(chǎng)上的機器人肉眼可見(jiàn)得多了起來(lái)。

　　雙足人形機器人、輪式機器人、四足機器狗．．．．．．做機器人的公司也變得越來(lái)越多。國外有“要在2025年量產(chǎn)擎天柱機器人”特斯拉、去年剛拿到OpenAI投資的人形機器人創(chuàng )業(yè)公司1X、“AI教母”李飛飛第一次創(chuàng )業(yè)的項目也是與機器人相關(guān)的空間智能。國內則除了有騰訊、小米旗下的機器人實(shí)驗室外，智元、宇樹(shù)、地平線(xiàn)、優(yōu)必選以及更多的創(chuàng )業(yè)公司都在加入機器人的創(chuàng )業(yè)熱潮。

　　據天眼查數據，界面新聞不完全統計，2023年一年，全球人形機器人領(lǐng)域發(fā)生了23起融資，總金額達到54.7億元人民幣，為十年來(lái)的最高水平。2024年仍然延續了投資熱潮，上半年，僅國內人形機器人投融資超過(guò)10起，融資總額也超過(guò)了20億元。

　　截至2024年年底，國內人形機器人整機公司已超過(guò)80家，而全球范圍內這一數字接近150家。接下來(lái)一年，隨著(zhù)機器人公司的數量越來(lái)越多，人形機器將會(huì )迎來(lái)一場(chǎng)“百機大戰”，而在日漸擁擠的機器人賽道，行業(yè)下一步的發(fā)展將去向何方。

　　具身智能概念火熱，但拐點(diǎn)還未到來(lái)

　　近兩年帶火人形機器人投資的一個(gè)重要方向是具身智能。

　　而無(wú)論在科幻小說(shuō)還是電視劇，機器人代表的高科技智能進(jìn)化方向，已經(jīng)給普通人留下了深刻的形象。自從ChatGPT大語(yǔ)言模型引發(fā)生成式AI革命后，AI的下一個(gè)形態(tài)是什么樣子，便成為了各行各業(yè)熱議的話(huà)題。機器人做軀干、AI做大腦，“具身智能”自然而然地變成了機器人行業(yè)的新故事。

　　跟ChatGPT這樣的軟件平臺不同，具身智能強調機器人作為AI的硬件載體，兩者通過(guò)與物理環(huán)境的直接交互來(lái)發(fā)展和展現智能。有了“身體”的加入后，智能不僅僅是信息處理的結果，還包括感知、行動(dòng)和適應真實(shí)物理世界的能力。

　　具身智能去年也在A(yíng)I行業(yè)成了最具熱度的話(huà)題之一。在3月舉辦的英偉達GTC大會(huì )上，英偉達發(fā)布了人形機器人開(kāi)發(fā)專(zhuān)用的模型、芯片、軟件平臺等多款產(chǎn)品。CEO黃仁勛與1X 、Agility Robotics、Boston Dynamics、Figure AI、宇樹(shù)等公司的20多臺機器人產(chǎn)品同時(shí)登臺，并在演講時(shí)預測“人工智能的下一個(gè)浪潮將是具身智能”。

　　圖靈獎得主姚期智則用人的“大腦-小腦-身體”來(lái)類(lèi)比具身智能。在他看來(lái)，人類(lèi)本身就是一種理想的具身智能體。當前的人工智能系統，如ChatGPT，主要集中在語(yǔ)言處理能力。而作為AI的下一個(gè)形態(tài)，具身智能首先需要有硬件作“身體”；傳感器與其他執行器設備作“小腦”，負責處理感知信息，控制身體完成復雜任務(wù)，AI作“大腦”，負責邏輯推理、決策和規劃，使得智能體能夠用自然語(yǔ)言與其他智能體和環(huán)境進(jìn)行交流。

　　對機器人行業(yè)來(lái)說(shuō)，造出一臺任何場(chǎng)景下通用的人形機器人是具身智能的終極目標，但就行業(yè)的技術(shù)水平而言，要實(shí)現這一目標仍需跨越眾多現實(shí)難關(guān)。

　　兩名機器人行業(yè)人士對記者表示，具身智能的實(shí)現依賴(lài)于多個(gè)技術(shù)領(lǐng)域的整合，包括語(yǔ)言認知、行為智能和視覺(jué)智能，工藝復雜度極高，現有水平遠遠達不到具身智能的門(mén)檻要求。

　　以困擾機器人行業(yè)多年的數據難題為例。高質(zhì)量數據是機器自主學(xué)習的基礎，但現實(shí)世界中的數據無(wú)法供機器人開(kāi)發(fā)直接使用，并且訓練機器人完成不同的任務(wù)需要對應的大量數據。數據缺失會(huì )直接影響機器人的表現，根據英偉達的一項研究，基于少量數據訓練的機器人在特定任務(wù)的成功率極低，據團隊統計成功率僅為0.7%，而通過(guò)豐富的數據集訓練后，成功率可以躍升至76%。此前OpenAI就因數據短缺而解散了其機器人團隊。ChatGPT出現后，機器人行業(yè)也正在探索利用模型生成來(lái)解決數據缺失的難題，目前并未見(jiàn)根本性突破。

　　業(yè)內主流觀(guān)點(diǎn)認為，如果說(shuō)ChatGPT的問(wèn)世是屬于A(yíng)I行業(yè)的“iPhone時(shí)刻”，人形機器人在通往具身智能的道路上的拐點(diǎn)還未到來(lái)，行業(yè)還在處于爆發(fā)的前夜。

　　廠(chǎng)商推動(dòng)降價(jià)，和“人手一個(gè)機器人”還有距離

　　機器人行業(yè)之前已經(jīng)歷過(guò)多次繁榮和泡沫破裂的周期，成本過(guò)高一直是機器人遲遲未能大規模落地的重要原因之一。早期人形機器人的價(jià)格普遍較高，本田的人形機器人ASIMO、波士頓動(dòng)力的tlas，業(yè)界保守估計造價(jià)都在200萬(wàn)美元以上。

　　而在有更多公司涌入機器人行業(yè)后，降價(jià)成了近年來(lái)的一大趨勢。

　　2021年，特斯拉第一次對外公開(kāi)展示自家的擎天柱人形機器人時(shí)，馬斯克給出了一個(gè)充滿(mǎn)野心的量產(chǎn)計劃——2025年啟動(dòng)量產(chǎn)，2026年實(shí)現大規模生產(chǎn)，擎天柱的最終售價(jià)可能低至2萬(wàn)美元，未來(lái)希望能夠制造出超過(guò)百萬(wàn)臺——在馬斯克描繪的未來(lái)藍圖里，“未來(lái)某個(gè)階段，機器人的數量將超過(guò)人類(lèi)，比例超過(guò)1：1”。

　　近兩年來(lái)，機器人廠(chǎng)商都在尋找控制成本的方法，推動(dòng)降價(jià)。在一臺人形機器人的總成本構成中，硬件約占70%，軟件占30%，硬件之中電機、減速器傳感器是成本大項。根據市場(chǎng)調研機構麥格理的估算，包括傳感器、伺服電機、精密減速器等關(guān)鍵部件，一個(gè)早期人形機器人的硬件總成本約為4萬(wàn)美元。

　　去年5月，國產(chǎn)機器人公司宇樹(shù)科技推出了第二代人形機器人G1，起售價(jià)只有9.9萬(wàn)元，相比于其前一代人形機器人H1 9萬(wàn)美元的售價(jià)，前后降低約80%，引發(fā)了業(yè)界轟動(dòng)。據宇數科技創(chuàng )始人王興興介紹，公司通過(guò)自主研發(fā)核心零部件和優(yōu)化產(chǎn)品設計來(lái)降低生產(chǎn)成本。

　　宇樹(shù)之后，另一家創(chuàng )業(yè)公司眾擎機器人又推出了人形機器人PM01，售價(jià)僅為8.8萬(wàn)元人民幣，繼續助推降價(jià)。

　　有觀(guān)點(diǎn)認為，由于涌入機器人行業(yè)的公司增多，市場(chǎng)競爭加劇，這種競爭壓力會(huì )促使人形機器人的價(jià)格下探。由于目前市場(chǎng)上機器人公司幾乎都要靠融資生存，采取這種降價(jià)策略搶占市場(chǎng)，反過(guò)來(lái)能為公司贏(yíng)得更多融資支持。

　　據美國紐約資產(chǎn)管理公司方舟投資（ARK）的研究報告預測，為了讓人形機器人能夠得到大規模采用，其成本價(jià)需要再降50%到2萬(wàn)美元以下，為當前行業(yè)整體水平的一半左右。

　　但機器人對于價(jià)格戰還沒(méi)有達成共識。去年連續完成多輪大額融資的人形機器人公司智元機器人明確表態(tài)“不參與價(jià)格戰”。該公司的明星創(chuàng )始人“稚暉君”彭智輝公開(kāi)強調，智元機器人的目標不僅是開(kāi)發(fā)先進(jìn)技術(shù)，更希望通過(guò)開(kāi)源開(kāi)放合作來(lái)實(shí)現智能機器人的普及應用，而不只在短期內通過(guò)降價(jià)來(lái)獲取市場(chǎng)份額。

　　帶頭降價(jià)的宇樹(shù)對于大規模降價(jià)也十分謹慎。在去年8月份接受界面新聞專(zhuān)訪(fǎng)時(shí)，宇樹(shù)科技創(chuàng )始人王興興也強調，目前機器人行業(yè)遠未到達商業(yè)化階段，市場(chǎng)上機器人的總量還很少。頭部公司年出貨量不過(guò)百臺，大部分公司只有幾十臺，不足以支撐價(jià)格戰?！叭绻覀儍r(jià)格定得太低，對行業(yè)和公司都不好?！?/p>

　　現在看來(lái)，接下來(lái)的“百機大戰”很難直接引起大規模的降價(jià)潮。機器人行業(yè)更愿意將近兩年的創(chuàng )業(yè)熱潮一部分歸功于馬斯克的話(huà)題度，另一部分歸功于2022年底ChatGPT的爆火，距離“人手一個(gè)機器人”的商業(yè)化階段還很遙遠，技術(shù)路線(xiàn)仍有諸多模糊地帶，成本價(jià)格仍有進(jìn)一步下探的空間。但行業(yè)的未來(lái)前景樂(lè )觀(guān)，用王興興的一個(gè)類(lèi)比來(lái)描述現狀就是，“去年就像是ChatGPT誕生前的兩年”。