掘金機器人概念細分領(lǐng)域：挖掘“靈巧手”概念潛力股

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　　來(lái)源：財富投資網(wǎng)

　　摘要：機器人概念再度上演漲停潮，成為當前A股市場(chǎng)熱點(diǎn)風(fēng)口，其中細分領(lǐng)域“靈巧手”概念成為領(lǐng)漲主線(xiàn)，其中南京化纖（600889）股價(jià)在近12個(gè)交易日連續漲停，市場(chǎng)人士解析，后市涉足“靈巧手”概念的上市公司值得關(guān)注，如吉華集團（603980），據悉公司參股的宇樹(shù)科技自研的“靈巧手”已經(jīng)上線(xiàn)。由于近期特斯拉宣布在機器人靈巧手方向取得重要進(jìn)展，從而引發(fā)“機器人靈巧手”概念成為機器人板塊的領(lǐng)漲主線(xiàn)。事實(shí)上，作為“機器人靈巧手”概念的代表，南京化纖（600889）股價(jià)迎來(lái)暴漲，點(diǎn)燃了市場(chǎng)情緒，其他相關(guān)概念股捷昌驅動(dòng)（603583）、五洲新春（603667）、大業(yè)股份（603278）、廣田集團（002482）、日發(fā)精機（002520）等多只“機器人靈巧手”概念相關(guān)上市公司股價(jià)均呈現連續漲停的走勢，所以涉足“機器人靈巧手”概念的吉華集團（603980）值得關(guān)注。

　　周二A股市場(chǎng)機器人板塊依然呈現強勢走勢，相關(guān)概念股持續上演股價(jià)漲停潮。從盤(pán)面來(lái)看，在領(lǐng)漲龍頭品種南京化纖（600889）近12個(gè)交易日股價(jià)連續“一”字漲停，迅速翻了3倍的刺激下，巨輪智能（002031）、泰爾股份（002347）、日發(fā)精機（002520）、肇民科技（301000）、山東礦機（002526）、捷昌驅動(dòng)（603583）、五洲新春（603667）、大業(yè)股份（603278）、廣田集團（002482）、恒輝安防（300952）、光洋股份（002708）、雪龍集團（603949）、盛通股份（002599）、神州高鐵（000008）、精工科技（002006）、亞威股份（002559）、文一科技（600520）、安控科技（300370）、聯(lián)誠精密（002921）、奧拓電子（002587）、遠大智能（002689）、浙大網(wǎng)新（600797）、龍洲股份（002682）、黃河旋風(fēng)（600172）、福龍馬（603686）、華培動(dòng)力（603121）、中安科（600654）等近30家機器人概念股封于漲停。顯然，由于近期特斯拉宣布在機器人靈巧手方向取得重要進(jìn)展，從而引發(fā)“機器人靈巧手”概念一躍成為機器人板塊的領(lǐng)漲主線(xiàn)！事實(shí)上，作為機器人板塊的領(lǐng)漲龍頭，近12個(gè)交易日股價(jià)連續“一”字漲停的南京化纖（600889），其股價(jià)暴漲的根本邏輯基礎，或是源于“公司收購的南京工藝是滾珠絲杠第一梯隊，廣泛應用于機器人靈巧手等關(guān)節”，因而南京化纖（600889）是機器人靈巧手概念股領(lǐng)漲股。由此，南京化纖（600889）在12個(gè)交易日股價(jià)迅速翻3倍的效應或致整個(gè)A股市場(chǎng)對于“靈巧手”概念有著(zhù)給予極大價(jià)值重估的預期。因此，“機器人靈巧手”成為機器人板塊領(lǐng)漲主線(xiàn)的大背景下，多只涉及“機器人靈巧手”概念的上市公司如捷昌驅動(dòng)（603583）、五洲新春（603667）、大業(yè)股份（603278）、廣田集團（002482）、日發(fā)精機（002520）等的股價(jià)在近期均出現了連續漲停，今天首板漲停的“機器人靈巧手”概念還包括光洋股份（002708）、雪龍集團（603949）、盛通股份（002599）等。值得關(guān)注的是，吉華集團（603980）投資的宇樹(shù)科技自研的靈巧手已經(jīng)上線(xiàn)。與宇樹(shù)科技存在合作關(guān)系的盛通股份（002599）和參股宇樹(shù)科技的雪龍集團（603949）其股價(jià)在周二已漲停。

　　特斯拉在“人形機器人靈巧手”方面取得重大進(jìn)展

　　作為“機器人靈巧手”概念的代表，南京化纖（600889）連續12個(gè)交易日“一”字漲停的效應，使得“機器人靈巧手”成為機器人板塊的領(lǐng)漲主線(xiàn)！除了南京化纖（600889）連續封出12個(gè)漲停，捷昌驅動(dòng)（603583）、五洲新春（603667）、大業(yè)股份（603278）、廣田集團（002482）、日發(fā)精機（002520）等“機器人靈巧手”相關(guān)概念股在近日股價(jià)均呈現連續漲停。

　　2024年是人形機器人發(fā)展的加速之年，特斯拉等科技巨頭在人形機器人行業(yè)的持續投入有望驅動(dòng)行業(yè)迭代加速并不斷突破，人形機器人量產(chǎn)并實(shí)現大規模應用迎來(lái)曙光，商業(yè)化落地可期。隨著(zhù)社會(huì )老齡化趨勢加劇、人力成本提升，市場(chǎng)對人形機器人的需求與日俱增，人形機器人有望形成一個(gè)新興產(chǎn)業(yè)，帶來(lái)巨大的市場(chǎng)空間。

　　近日，特斯拉在其X平臺官方賬戶(hù)發(fā)布了一段人形機器人Optimus的最新視頻，展示了其左手配備的全新一代靈巧手。這一進(jìn)展標志著(zhù)特斯拉在人形機器人技術(shù)領(lǐng)域的又一重要突破，顯著(zhù)提升了機器人的交互能力和精細操作水平！視頻中Optimus的靈巧手不僅能夠靈活地接住并放下網(wǎng)球，還展示了其在抓取和操作物體方面的能力，預示著(zhù)未來(lái)智能機器人將在生活和工作中扮演更加關(guān)鍵的角色。

　　需要引起高度關(guān)注的是，靈巧手是特斯拉二代Optimus最引人注目地方。特斯拉Optimus工程師Milan Kovac將最新展示的靈巧手稱(chēng)為“里程碑式的成就”。據他介紹，與上一代產(chǎn)品相比，該新手/前臂擁有雙倍的自由度。

　　“機器人是自動(dòng)化的‘最后一公里’，靈巧手是機器人‘最后的一厘米’?！边@是清華大學(xué)計算機系教授、智能技術(shù)與系統國家重點(diǎn)實(shí)驗室副主任孫富春一直以來(lái)的觀(guān)點(diǎn)。

　　靈巧手是機器人的一種新型末端執行器，也是截至目前最像人手的機械手。

　　申萬(wàn)宏源的研究報告認為，靈巧手熱度爆發(fā)的根源是，人形機器人經(jīng)過(guò)一年以上的迭代后，行走、平衡等運動(dòng)能力已經(jīng)基本實(shí)現，未來(lái)要在具體場(chǎng)景實(shí)現具體功能，靈巧手的感知和操控是重要突破方向?！坝|覺(jué)是僅次于視覺(jué)的重要信息來(lái)源?！?/p>

　　以特斯拉Optimus為例，未裝配靈巧手的一代可以抓取重物但是僅能憑視覺(jué)判斷能否抓住，但是對于雞蛋這類(lèi)球形表面且光滑、表面脆弱的物體僅憑視覺(jué)無(wú)法確認力度和是否抓穩。二代裝配的靈巧手指腹有觸覺(jué)傳感器，可以?xún)H用雙指抓住雞蛋，通過(guò)壓力和摩擦力等判斷是否抓穩。

　　除觸覺(jué)外，人手還具有較高的自由度。據《手部姿態(tài)估計方法綜述》，人手自由度共有26個(gè)，其中本體自由度20個(gè)，手腕自由度6個(gè)。如今還沒(méi)有能超越人手靈活性的機械手。

　　浙商證券預計，到2030年人形機器人靈巧手全球市場(chǎng)空間約568億元。

　　開(kāi)源證券最新發(fā)布的研究報告認為，特斯拉最近在人形機器人領(lǐng)域所取得的重大進(jìn)展，使得靈巧手有望成為競爭格局最好的環(huán)節，因此應重點(diǎn)關(guān)注在人形機器人靈巧手方面有重要突破的上市公司。

　　因此，在特斯拉人形機器人在靈巧手方面取得重大進(jìn)展的重磅利好刺激下，A股市場(chǎng)上涉及人形機器人靈巧手方向的相關(guān)上市公司股價(jià)在近期紛紛大漲！

　　作為機器人板塊的領(lǐng)漲龍頭，近12個(gè)交易日股價(jià)連續“一”字漲停的南京化纖（600889），其股價(jià)迅速翻3倍以上的根本邏輯基礎，或是源于“公司收購的南京工藝是滾珠絲杠第一梯隊，廣泛應用于機器人靈巧手等關(guān)節”。其它“機器人靈巧手”概念的上市公司如捷昌驅動(dòng)（603583）、五洲新春（603667）、大業(yè)股份（603278）、廣田集團（002482）、日發(fā)精機（002520）等的股價(jià)在近期均出現了連續漲停。

　　捷昌驅動(dòng)（603583）與浙江靈巧智能共同出資設立浙江靈捷機器人零部件有限公司，該公司主要從事機器人靈巧手等核心零部件的研發(fā)生產(chǎn)，其股價(jià)在近3個(gè)交易日連續漲停；五洲新春（603667）具備行星滾柱絲杠配套能力、量產(chǎn)能力，同時(shí)是國內極少的能生產(chǎn)靈巧手用4毫米以下微型滾珠絲杠的供應商，其股價(jià)連續3個(gè)交易日封漲停；大業(yè)股份（603278）正在研究開(kāi)發(fā)人形機器人靈巧手用鋼絲牽引，其股價(jià)連續3個(gè)交易日漲停；日發(fā)精機（002520）的數控螺紋磨床于2023年研發(fā)完成，用于加工新能源汽車(chē)、人形機器人等行業(yè)的絲桿與螺母，其股價(jià)也是連續3個(gè)交易日封漲停；股價(jià)連續4個(gè)交易日封漲停的廣田集團（002482），其子公司深圳廣田機器人的自然人股東劉云輝在機器人靈巧手的理論和實(shí)驗研究上做出了獨創(chuàng )性的貢獻。

　　埃夫特（688165）和均普智能（688306）在近3個(gè)交易日的累計漲幅均超過(guò)40%。其中，埃夫特（688165）表示公司研發(fā)的內容包括不限于自主人形機器人開(kāi)發(fā)、靈巧手項目、ide項目、ebox項目等；均普智能（688306）在滾珠絲杠裝配裝備檢測環(huán)節有領(lǐng)先技術(shù)優(yōu)勢，公司對人形機器人行業(yè)高度重視，已經(jīng)成為公司的重點(diǎn)發(fā)展方向。

　　另外，今天首板漲停的“機器人靈巧手”概念還包括恒輝安防（300952）、光洋股份（002708）、雪龍集團（603949）、盛通股份（002599）等。其中，雪龍集團（603949）和盛通股份（002599）這兩家上市公司在周二股價(jià)雙雙漲停值得高度關(guān)注，因為這兩家上市公司一家是參股宇樹(shù)科技，另一家是和宇樹(shù)科技存在合作關(guān)系。由此，同樣是參股宇樹(shù)科技的吉華集團（603980）后市值得重點(diǎn)關(guān)注。

　　從以上圖表我們可以看到，這十余家涉及“機器人靈巧手”概念的上市公司，在近期股價(jià)均出現了相當程度的漲幅。

　　公開(kāi)資料顯示，吉華集團（603980）通過(guò)參股的浙江容騰創(chuàng )業(yè)投資合伙企業(yè)（有限合伙）間接投資了杭州宇樹(shù)科技有限公司。

　　根據公開(kāi)資料，吉華集團（603980）大手筆投資的宇樹(shù)科技主要產(chǎn)品包括消費級四足機器人、行業(yè)級高性能通用四足機器人和人形機器人，是全球首家公開(kāi)零售高性能四足機器人并最早實(shí)現行業(yè)落地的公司，其中四足機器人的銷(xiāo)量占全球的60%以上。宇樹(shù)科技高度重視自主研發(fā)和科技創(chuàng )新，全自研電機、減速器、控制器、激光雷達等機器人關(guān)鍵核心零部件和高性能感知及運動(dòng)控制算法，整合機器人全產(chǎn)業(yè)鏈，在足式機器人領(lǐng)域達到全球技術(shù)領(lǐng)先。目前累計申請國內外專(zhuān)利180余項，授權專(zhuān)利150余項。

　　2023年8月，宇樹(shù)科技發(fā)布了公司第一款通用人形機器人H1，售價(jià) 9 萬(wàn)美元。2024年5月，宇樹(shù)科技的第二代人形機器人G1登場(chǎng)，G1的起售價(jià)定為9.9萬(wàn)元人民幣，相比H1價(jià)格大幅下降，便宜了超80%，直接拉低了市場(chǎng)上人形機器人的價(jià)格，引起轟動(dòng)。其中，宇樹(shù)科技最具有代表性的產(chǎn)品是消費級機器狗Go2、工業(yè)級機器狗B2和人形機器人H1。

　　宇樹(shù)科技在機器人核心零部件、運動(dòng)控制、機器人感知等綜合領(lǐng)域具有卓越的領(lǐng)先性。

　　宇樹(shù)科技全自研電機、減速器、控制器、激光雷達等機器人關(guān)鍵核心零部件和高性能感知及運動(dòng)控制算法，整合機器人全產(chǎn)業(yè)鏈，在四足機器人領(lǐng)域達到全球技術(shù)領(lǐng)先水平。

　　事實(shí)上，在人形機器人靈巧手這個(gè)方向，吉華集團（603980）投資的宇樹(shù)科技一直以來(lái)有著(zhù)精細化的布局與戰略側重。根據宇樹(shù)科技最新批露的信息，公司自研的靈巧手已經(jīng)上線(xiàn)，一個(gè)最直觀(guān)的例子是，宇樹(shù)人形機器人的手部從 H1 的圓疙瘩變成了 G1 的三指靈巧手，可以舞棍、開(kāi)可樂(lè )、砸核桃……

　　以下是相關(guān)媒體在今年5月對宇樹(shù)科技創(chuàng )始人兼CEO王興興的采訪(fǎng)中有關(guān)宇樹(shù)科技機器人靈巧手的相關(guān)內容。王興興明確表示，宇樹(shù)科技機器人的靈巧手，是宇樹(shù)科技自己研發(fā)的。

　　2024年3月26日，同樣參股宇樹(shù)科技的景興紙業(yè)（002067）在投資者互動(dòng)平臺上公開(kāi)表示，參股公司杭州宇樹(shù)科技是一家世界知名的機器人公司，專(zhuān)注于消費級、行業(yè)級高性能通用足式/人形機器人及靈巧機械臂的自主研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售。因此，同樣是參股宇樹(shù)科技的雪龍集團（603949）以及與宇樹(shù)科技存在合作關(guān)系的盛通股份（002599）這兩家上市公司的股價(jià)出現上漲，還有另外一家參股宇樹(shù)科技的上市公司七匹狼（002029），其股價(jià)在近3個(gè)交易日的累計漲幅高達25%。

　　總之，由于近期特斯拉宣布在機器人靈巧手方向取得重要進(jìn)展，從而引發(fā)“機器人靈巧手”概念一躍成為機器人板塊的領(lǐng)漲主線(xiàn)。事實(shí)上，作為“機器人靈巧手”概念的代表，南京化纖（600889）在近12個(gè)交易日股價(jià)迅速翻3倍的效應刺激了A股市場(chǎng)對于“機器人靈巧手”概念的關(guān)注熱情。隨著(zhù)近日南京化纖（600889）、捷昌驅動(dòng)（603583）、五洲新春（603667）、大業(yè)股份（603278）、廣田集團（002482）、日發(fā)精機（002520）等多只“機器人靈巧手”概念相關(guān)上市公司股價(jià)均呈現連續漲停的走勢，同樣涉足“機器人靈巧手”概念的吉華集團（603980）值得關(guān)注。