國內人形機器人整機廠(chǎng)商已超80家，標準缺失、場(chǎng)景割裂問(wèn)題還需解決

　　人形機器人賽道融資火熱，但核心硬件多數處在從發(fā)展期到成熟期的過(guò)渡中。

　　資本注入成為人形機器人賽道火熱的注腳。僅在這個(gè)11月，就至少有星海圖、自變量機器人、埃斯頓酷卓、銀河通用、戴盟機器人5家人形機器人廠(chǎng)商完成億元級融資。

　　資金投入下，人形機器人產(chǎn)業(yè)快速成長(cháng)。不過(guò)，第一財經(jīng)記者了解到，在極高的市場(chǎng)熱度下，人形機器人技術(shù)體系和供應鏈還亟需搭建起來(lái)，不少人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈從業(yè)者近期都注意到技術(shù)路線(xiàn)分歧、硬件標準不統一、應用場(chǎng)景割裂等帶來(lái)的困擾。人形機器人產(chǎn)業(yè)還需攻克各種層面上的“亂”走向標準化并實(shí)現更快速的增長(cháng)。

　　80多家企業(yè)、至少60起融資

　　“短短9個(gè)月時(shí)間就有40億資金投入，（對企業(yè)來(lái)說(shuō)）錢(qián)是沒(méi)問(wèn)題的?！?11月29日，復星母基金總經(jīng)理江玉華在高工人形機器人年會(huì )上表示，通過(guò)持續“燒錢(qián)”可以實(shí)現產(chǎn)業(yè)加速，這種紅利后續會(huì )形成馬太效應積聚到頭部企業(yè)，但剛開(kāi)始大家都有機會(huì )。

　　據高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所今日發(fā)布的《人形機器人產(chǎn)業(yè)地圖（2024）》，據不完全統計，今年前10個(gè)月國內人形機器人行業(yè)至少有55起融資。

　　據記者梳理，如果加上11月5起融資事件，今年國內人形機器人行業(yè)至少發(fā)生了60起融資。有披露融資具體數額或數量級的融資中，有22起是億元級融資，獲得億元級融資的企業(yè)包括光鑒科技、星動(dòng)紀元、宇樹(shù)科技、本末科技、帕西尼感知科技、銀河通用、逐際動(dòng)力、星海圖等。

　　從企業(yè)數量看，國家地方共建人形機器人創(chuàng )新中心總經(jīng)理許彬在上述年會(huì )上透露，截至2024年，國內外通用人形機器人整機商業(yè)公司約150家，國內超過(guò)80家，國內的人形機器人整機商業(yè)公司中有半數來(lái)自高校的學(xué)生和教師創(chuàng )業(yè)。截至2023年，中國已累計申請6618件人形機器人技術(shù)專(zhuān)利，成為申請人形機器人技術(shù)專(zhuān)利數量最多的國家。

　　從國內人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)的分布看，《人形機器人產(chǎn)業(yè)地圖（2024）》則顯示，深圳、北京、上海、杭州、蘇州分別擁有22.4%、14.5%、11.8%、5.8%和5.5%的產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)。高工機器人產(chǎn)業(yè)研究院預計，2034年中國人形機器人市場(chǎng)年銷(xiāo)量將突破100萬(wàn)臺。

　　標準缺失、場(chǎng)景割裂

　　頗高的市場(chǎng)熱度下，記者了解到，更多實(shí)際問(wèn)題需要解決。人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈頗為復雜，既涉及多種硬件，又涉及軟件和算法。據江玉華介紹，包括環(huán)境感知硬件、運動(dòng)執行硬件在內，人形機器人核心硬件多數處在從發(fā)展期到成熟期的過(guò)渡中，腦機接口、電子皮膚、六維觸覺(jué)傳感器、三維觸覺(jué)傳感器等則正從萌芽期過(guò)渡到發(fā)展期，還沒(méi)有核心硬件完全進(jìn)入成熟期。

　　這種階段下，人形機器人廠(chǎng)商還未邁出一致性的步伐，例如還未通過(guò)硬件標準化提高供應鏈效率、研發(fā)效率并降低成本。人形機器人廠(chǎng)商也還未解決算法層面的路徑分歧，通過(guò)行業(yè)共同努力提高人形機器人的智能表現。甚至在數據收集層面，數據也割裂在各種場(chǎng)景中，要收集什么數據、怎么收集，人形機器人廠(chǎng)商無(wú)法給出最佳答案?！皝y”成為人形機器人行業(yè)目前發(fā)展狀況的一個(gè)注腳。

　　供應鏈上游的實(shí)時(shí)操作系統及工業(yè)軟PLC（可編程邏輯控制器）研發(fā)商國訊芯微董事長(cháng)方婷婷注意到，人形機器人當前的狀況出現了“卷”和“亂”兩個(gè)關(guān)鍵詞。

　　“人形機器人部件在沒(méi)有統一化、底層痛點(diǎn)還沒(méi)解決的時(shí)候，就已經(jīng)開(kāi)始拼成本?！畞y’的現象則有很多，例如各家模型很多、廠(chǎng)商玩法不同、業(yè)內沒(méi)有足夠的標準?！狈芥面帽硎?，例如多模態(tài)感知方面，不僅各家人形機器人采用的部件不一樣，感知器件接入方式和通信交互方式也非常原始、多樣，包括了USB、485接口等，這讓人形機器人在某種程度上變得不像人，因為要實(shí)現人的智能化狀態(tài)需要有統一化的互動(dòng)方式。

　　此外，方婷婷發(fā)現，現在業(yè)內關(guān)節很復雜，上下游做輪子的廠(chǎng)商很多，通訊非常冗余。具有全局能力的人才缺失，很多公司更多是在各自板塊中單點(diǎn)擅長(cháng)，例如關(guān)節廠(chǎng)商對關(guān)節理解很深，但對于與關(guān)節融合的一些領(lǐng)域理解淺。

　　站在硬件廠(chǎng)商的視角，諧波減速器等硬件供應商巨蟹智能合伙人、市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)部總經(jīng)理邵暉也注意到“亂”的現象?！坝布S(chǎng)商與人形機器人廠(chǎng)商配合打造機器人生態(tài)時(shí)，遇到?jīng)]有標準的問(wèn)題。我們現在比較困擾的一點(diǎn)是，客戶(hù)有多種多樣的要求?！?邵暉表示。軸承廠(chǎng)商鐵近特微軸承市場(chǎng)總監鈕棟成也發(fā)現了“非標”的問(wèn)題，他表示，包括軸承在內一些硬件是“非標”的，在這種情況下，需要客戶(hù)地理位置跟公司比較近，解決技術(shù)等問(wèn)題才會(huì )更方便。

　　較為混亂對硬件供應商造成困擾的情況下，人形機器人廠(chǎng)商對硬件可用性的體感也不算很好。多名人形機器人業(yè)內人士告訴記者，硬件層面目前是處于能買(mǎi)到的階段。一名人形機器人創(chuàng )業(yè)公司負責人告訴記者，人形機器人硬件現在只能說(shuō)基本可用，還不能說(shuō)好用。

　　除了硬件層面的混亂，人形機器人廠(chǎng)商也遇到路線(xiàn)分歧、場(chǎng)景割裂等情況。國家地方共建具身智能機器人創(chuàng )新中心本體總負責人劉益彰提到，該中心在近一年時(shí)間調研了很多商業(yè)化場(chǎng)景，發(fā)現場(chǎng)景非常碎片化。例如，政務(wù)服務(wù)中心場(chǎng)景中，機器人要做好材料核準需要用到相應場(chǎng)景的數據，而這些數據存在相應單位的數據庫中。還有很多行業(yè)數據掌握在各種企業(yè)手里，如果不對外開(kāi)放，人形機器人公司就無(wú)法使用。人形機器人廠(chǎng)商也難以通過(guò)完全復制搭建出訓練場(chǎng)景來(lái)收集數據。難以獲取割裂的數據成為商業(yè)化場(chǎng)景最大的技術(shù)難點(diǎn)。

　　受到類(lèi)似困擾的人形機器人廠(chǎng)商還包括銀河通用。就能否通過(guò)自己搭建產(chǎn)線(xiàn)等場(chǎng)景去獲得特定數據，銀河通用聯(lián)合創(chuàng )始人姚騰洲解釋?zhuān)@種做法無(wú)法完全解決問(wèn)題?！斑@是一種方式，但數據規模對于模型最終表現影響非常大，如果要讓模型真正泛化，就需要很大數據規模，這時(shí)大家就不得不考慮如何以低成本、高效率的方式收集數據?！?姚騰洲表示，一個(gè)大模型至少幾B（百萬(wàn)）數據量，訓練所需的數據規?？赡苁菐资?、幾百B。

　　華為云計算BU EI算法創(chuàng )新Lab具身智能研發(fā)總監歐陽(yáng)明則提到，目前業(yè)內還在往各個(gè)方向努力，除了數據這座“大山”需要翻過(guò)，模型本身的多種技術(shù)路線(xiàn)也未收斂，目前還未能見(jiàn)到Scaling Law（縮放定律）在哪家廠(chǎng)商的具身大模型中體現出來(lái)。

　　多名業(yè)內人士認為，混亂在人形機器人現階段發(fā)展中難以避免，但硬件層面可以嘗試短期標準，邁向標準化。據記者了解，也有供應鏈廠(chǎng)商開(kāi)始嘗試通過(guò)操作系統提供統一的軟件平臺接口。從另一個(gè)層面看，浙江人形機器人創(chuàng )新中心聯(lián)合創(chuàng )始人兼首席運營(yíng)官宋道靈告訴記者，混亂某種程度上也是好事，說(shuō)明行業(yè)還在上升的階段。